工业和信息化部对于印发《东说念主形机器东说念主翻新发展带领认识》的奉告

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工信部科〔2023〕193号

各省、自治区、直辖市及策划单列市、新疆坐褥成立兵团工业和信息化主宰部门，联系行业协会、企职业单元：

现将《东说念主形机器东说念主翻新发展带领认识》印发给你们，请并吞施行，厚爱贯彻落实。

工业和信息化部

2023年10月20日

东说念主形机器东说念主翻新发展带领认识

东说念主形机器东说念主集成东说念主工智能、高端制造、新材料等先进技艺，有望成为继狡计机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性居品，将深入变革东说念主类坐褥生活方式，重塑人人产业发展阵势。刻下，东说念主形机器东说念主技艺加速演进，已成为科技竞争的新高地、翌日产业的新赛说念、经济发展的新引擎，发展后劲大、欺骗出路广。为推动东说念主形机器东说念主产业高质地发展，栽植酿成新质坐褥力，高水平赋能新式工业化，有劲复旧当代化产业体系成立，制定本带领认识。

一、总体念念路

（一）带领念念想

以习近平新时间中国特色社会主义念念想为带领，深入贯彻落实党的二十大精神，圆善、准确、全面贯彻新发展理念，加速构建新发展阵势，统筹发展和安全，以大模子等东说念主工智能技艺破裂为引颈，在机器东说念主已有纯熟技艺基础上，相持欺骗牵引、整机带动、软硬协同、生态栽植的旅途，继承技艺分级、居品分代、任务分期的方式，发达制造业门类皆全、欺骗场景丰富、商场界限雄壮以及新式举国体制上风，加速推动我国东说念主形机器东说念主产业翻新发展，为成立制造强国、网罗强国和数字中国提供复旧。

（二）发展主见

到2025年，东说念主形机器东说念主翻新体系初步竖立，“大脑、小脑、肢体”等一批重要技艺取得破裂，确保中枢部组件安全有用供给。整机居品达到国际先进水平，并兑现批量坐褥，在特种、制造、民生职业等场景得到示范欺骗，探索酿成有用的治理机制和技巧。栽植2-3家有人人影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2-3个产业发展汇注区，滋长开拓一批新业务、新模式、新业态。

到2027年，东说念主形机器东说念主技艺翻新智力权臣提高，酿成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，概括实力达到世界先进水平。产业加速兑现界限化发展，欺骗场景愈加丰富，关连居品深度融入实体经济，成为进犯的经济增长新引擎。

二、破裂重要技艺

（一）打造东说念主形机器东说念主

“大脑”和“小脑”开发基于东说念主工智能大模子的东说念主形机器东说念主“大脑”，增强环境感知、行动收尾、东说念主机交互智力，推动云表和边际端智能协同部署。成立大模子教师数据库，翻新数据自动化标注、清洗、使用等方法，推行高质地的多模态数据。科学布局东说念主形机器东说念主算力，加速大模子教师迭代和居品欺骗。开发收尾东说念主形机器东说念主畅通的“小脑”，搭建畅通收尾算法库，竖立网罗收尾系统架构。面向特定欺骗场景，构建仿真系统和教师环境，加速技艺迭代速率，裁减翻新成本。

（二）破裂“肢体”重要技艺

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用好现存机器东说念主技艺基础，系统部署“机器肢”重要技艺群，翻新东说念主体运能源学基础表面，打造仿东说念主机械臂、灵巧手和腿足，破裂轻量化与刚柔耦合设想、全身谐和畅通收尾、手臂动态捏取灵巧功课等技艺。攻关“机器体”重要技艺群，破裂轻量化骨骼、高强度实质结构、高精度传感等技艺，研发高集成、长续航的东说念主形机器东说念主能源单元与能源料理技艺。

（三）健全技艺翻新体系

构建完善东说念主形机器东说念主制造业技艺翻新体系，凝练重要技艺、物料、企业、制造装备、质地、圭臬、重要软件等清单，精确推动“补短锻长”。维持龙头企业牵头聚拢产学研用构成翻新聚拢体，加强重要技艺和居品攻关，凝华各方力量加速翻新进度。加速东说念主形机器东说念主与元宇宙、脑机接口等前沿技艺交融，探索跨学科、跨界限的翻新模式。

专栏1 重要技艺攻关

机器东说念主“大脑”重要技艺群。围绕动态绽放环境下东说念主形机器东说念主感知与收尾，破裂感知-决策-收尾一体化的端到端通用大模子、大界限数据集料理、云边端一体狡计架构、多模态感知与环境建模等技艺，提妙手形机器东说念主的东说念主-机-环境共融交互智力，复旧全场景落地欺骗。

机器东说念主“小脑”重要技艺群。面向东说念主形机器东说念主复杂地形通过、全身协同邃密功课等任务需求，开展高保真系统建模与仿真、多体能源学建模与在线行动收尾、典型仿生畅通行动表征、全身协同畅通自主学习等重要技艺盘问，提高东说念主形机器东说念主非结构化环境下全身谐和鲁棒出动、灵巧操作及东说念主机交互智力。

机器肢重要技艺群。面向东说念主形机器东说念主高动态、高爆发和高精度等畅通性能需求，盘问东说念主膂力学特征及畅通机理、东说念主形机器东说念主能源学模子及收尾等基础表面，破裂刚柔耦合仿生传动机构、高紧凑机器东说念主看成结构与灵巧手设想等重要技艺，为东说念主形机器东说念主灵活畅通夯实硬件基础。

机器体重要技艺群。面向东说念主形机器东说念主实质高强度和高紧凑结构需求，盘问东说念主工智能运转的骨架结构拓扑优化、高强度轻量化新材料、复杂肉体结构增材制造、能源-结构-感知一体化设想以及恶劣环境严防等重要技艺，打造具有高安全、高可靠、高环境得当性的东说念主形机器东说念主实质结构。

三、栽植要点居品

（一）打造整机居品

打造基础版整机，构筑东说念主形机器东说念主通用整机平台，维持后续个性化功能开发。面向不同欺骗场景需求，开发低成本交互型、高精度型以及极点环境下高可靠型等东说念主形机器东说念主整机居品。针对不同能源需求，推出电运转、液压运转或混杂运转东说念主形机器东说念主。强化东说念主形机器东说念主整机的批量化坐褥制造智力，连接提高整机居品的质地和可靠性。

（二）夯实基础部组件

聚焦东说念主形机器东说念主专用传感器，破裂视、听、力、嗅等高精度传感重要技艺，提高环境概括感知智力。发展高功率密度实行器，恬逸实质高爆发出动和高精度功课需求。开发面向东说念主形机器东说念主的专用芯片，提高畅通收尾、领略决策等狡计遵循。并吞新能源居品发展趋势，研发适用于东说念主形机器东说念主特色的高能效专用能源组件。（三）推动软件翻新构建

东说念主形机器东说念主高及时、高可靠、高智能的专用操作系统，推动与通用大模子等技艺深度交融，提供安全、褂讪、易用的系统平台。开发面向种种场景的欺骗软件，成立完善东说念主形机器东说念主欺骗开发平台和器用包，构建丰富的软件赋能欺骗生态。探索“机器东说念主即职业”的新模式，加速东说念主形机器东说念主低成本、灵活部署欺骗。

专栏2 要点居品和部组件攻关

基础版整机。面向类东说念主外不雅、双腿行走和双臂双手灵巧操作的基本形态功能，竖立东说念主形机器东说念主基础软硬件架构，打造“公版”通用平台，维持不同场景需求下的结构改良、算法优化以及特定智力强化。

功能型整机。开发低成本交互型东说念主形机器东说念主，强化东说念主类生活环境得当智力、多模态东说念主机交互智力。开发高精度型东说念主形机器东说念主，强化双臂双手邃密操作、工件鲁棒识别、轨迹智能狡计等上肢功课智力。开发高可靠型东说念主形机器东说念主，强化恶劣环境生涯、复杂地形得当、外力冲击严防等智力。

传感器。面向复杂环境感知需求，开发集成高精度仿生眼与类脑处理算法的视觉传感器，推出宽频响、高灵敏的仿生听觉传感器，开发高阔别率和具有多点战争检测智力的仿东说念主电子皮肤，推出高灵敏检测多种气体的仿生感觉传感器，酿成东说念主形机器东说念主专用传感器居品谱系。

实行器。面向东说念主形机器东说念主高爆发出动需求，破裂高功率密度液压伺服实行器，打造高紧凑液压马达、缸、泵、阀及一体化单元系列居品。破裂高力矩密度延缓器、高功率密度电机、伺服运转器等交融的高精度电运转实行器，打造电运转旋转要津、电推杆居品。

收尾器。面向高及时谐和畅通收尾需求，研发具有高动态畅通运转、高速通讯等功能的专用芯片，研制“感-算-控”一体化的高性能畅通收尾器。面向东说念主形机器东说念主领略与决策需求，研发具有多模态空间感知、行动狡计建模与自主学习等智力的智能芯片，提高东说念主形机器东说念主谐和收尾智力。能源能源。面向东说念主形机器东说念主高动态、长续航能量需求，破裂高能量密度电板、智能电源料理、电板组优化匹配等重要技艺，开发高能效、高紧凑能源能源总成居品，提高东说念主形机器东说念主的续航与环境得当智力。

四、拓展场景欺骗

（一）职业特种界限需求

加速东说念主形机器东说念主在特种环境欺骗，面向恶劣要求、危急场景功课等需求，强化复杂环境下实质收尾、快速出动、精确感知等智力，打造特种欺骗场景下高可靠东说念主形机器东说念主处置有策划。面向要塞警戒守卫场景，强化东说念主形机器东说念主在复杂地形高生动鲁棒行走智力、态势感知与智能决策智力。面向民爆、挽救等稀零环境，强化东说念主形机器东说念主实质安全严防智力、复杂任务聪惠生成与高精度操作智力，裁减功课东说念主员危急性。

（二）打造制造业典型场景

聚焦3C、汽车等制造业要点界限，提高东说念主形机器东说念主器用操作与任求实行智力，打造东说念主形机器东说念主示范产线和工场，在典型制造场景兑现深度欺骗。面向结构化坐褥制造表率，推动东说念主形机器东说念主在安装、转运、检测、抠门等工序的欺骗和扩张。面向非结构化坐褥制造表率，加强东说念主形机器东说念主与开采、东说念主员、环境互助交互智力，复旧柔性化、定制化坐褥制造。

（三）加速民生及要点行业扩张

拓展东说念主形机器东说念主在医疗、家政等民生界限职业欺骗，要点提高东说念主机交互可靠性和安全性，开发具有复杂区域教学、灵活操作、鲁棒行走、多模态东说念主机交互的处置有策划，恬逸生命健康、伴随看管等高品性生活需求。推动东说念主形机器东说念主在农业、物流等要点行业欺骗落地，提高东说念主机交互、灵巧捏取、分拣搬运、智能配送等功课智力。

专栏3 拓展场景欺骗

开展试点示范。组织东说念主形机器东说念主翻新任务揭榜挂帅，探索赋能制造业的旅途和模式，彩选优秀效率开展试点欺骗，按时评估评价。以行业特色场景为牵引，栽植一批优质处置有策划，彩选行业标杆欺骗，推动东说念主形机器东说念主新技艺新址品落地欺骗。

加强供需对接。打造东说念主形机器东说念主赋能供需对接平台，教学传统制造企业、工业园区开释需求，组织东说念主形机器东说念主企业精确职业对接。加强产业链凹凸游协同，强化世界长入大商场下的圭臬互认、居品配套、研发协同，加速商场共建、资源分享、利益共赢。

加速效率改换。成立东说念主形机器东说念主翻新效率产业化职业平台，成立一批东说念主形机器东说念主效率孵化翻新中心，加速共性技艺改换和扩张欺骗，提妙手形机器东说念主工程化效率，促进纯熟居品和处置有策划界限化落地。举办赋能效率展，促进产学研用研究合作。

完善欺骗机制。加大特定场景的深度挖掘和共性场景的界限化扩张，按时彩选发布典型欺骗场景清单和保举目次。饱读动要点行业和地区主动探索绽放欺骗场景，开拓新模式、新职业、新业态。饱读动企业探索面向欺骗场景的技艺翻新研发模式，加强技艺与场景深度交融。

五、营造产业生态

（一）栽植优质企业

强化企业翻新主体地位，栽植具有生态主导力和人人竞争力的东说念主形机器东说念主“链主”企业，带动产业翻新资源汇注。针对东说念主形机器东说念主的部组件配套、特色化集成及场景化欺骗等，加大对优质企业的栽植力度，引发泄漏一批专精特新“小巨东说念主”企业、制造业单项冠军企业和独角兽企业。促进大中小企业融通协同发展，营造故意于企业成长的邃密环境，打造安全可靠的产业生态。

（二）完善翻新载体和开源环境

维持成立东说念主形机器东说念主要点实验室、制造业翻新中心，凝华产学研各界上风力量，提高重要共性技艺供给智力。成立东说念主形机器东说念主百东说念主会等行业组织，促进技艺研究、供需对接、国际合作，深化翻新链产业链资金链东说念主才链交融。成立东说念主形机器东说念主开源社区，推动开源基金会智力成立，加强对要点企业开源样式的维持力度，汇聚人人开发者协同翻新。

（三）推动产业汇注发展

教学东说念主形机器东说念主翻新身分向基础好、后劲大的地区汇聚，容身各地特色和产业上风成立孵化器和产业园等，打造翻新智力强、欺骗场景佳的上风汇注区，推动产业链凹凸游汇注发展。构建产业协同生态，推动机器东说念主、东说念主工智能、新材料等企业跨界限合作，开展技艺欺骗聚拢攻关，增强软硬协同适配智力，提高产业链供应链韧性。

六、强化复旧智力

（一）健全产业圭臬体系

开展东说念主形机器东说念主圭臬化路子图盘问，全面梳理产业链圭臬化需求，竖立健全东说念主形机器东说念主产业圭臬体系，分级分类推动圭臬制定。围绕基础共性、系统评测、安全果真、行业欺骗等要点标的，加速国度圭臬、行业圭臬和团体圭臬的研制。深入开展圭臬宣贯扩张，促进圭臬落地实施。放浪推动我国圭臬“走出去”，积极参与国际圭臬制定。

（二）提高锻练检测和中试考证智力

制定东说念主形机器东说念主居品锻练检测方法，竖立智能化、可靠性、安全性等重要目的体系，构建可实施、可度量、可扩展的评测基准。打造泰斗锻练检测机构，完善评测配套器用，恬逸企业和用户的检测认证需求。维持企业聚拢高校院所等成立东说念主形机器东说念主中试考证平台，加强软硬耦相宜配，提供中试熟化、工程开发、工艺改进、软件升级等职业，加速关连技艺效率的工程化落地和产业化欺骗，推动居品性量提高。

（三）加强安全治贤慧力

提高东说念主形机器东说念主功能安全性能，确保关连技艺居品对东说念主和环境友好。强化网罗安全严防，提高信息获得、数据交互、数据安全等技艺保险智力。强化整机、重要部组件、中枢软件、算法等要点表率安全风险评估，促进安全智力提高。深化科技伦理风险研判，加速推动关连伦理圭臬范例盘问制订，促进技艺翻新与科技伦理谐和发展。

七、保险步伐

（一）加强统筹协同

加强部门协同，统筹推动技艺攻关、产业发展、交融欺骗、安全治理等责任，促进东说念主形机器东说念主与东说念主工智能、机器东说念主等界限交融发展。深化央地互助，优化产业布局，饱读动场所并吞施行制定针对性、可操作的计谋步伐，因地制宜推动东说念主形机器东说念主技艺翻新和产业发展。

（二）完善产业计谋

推动实施东说念主形机器东说念主翻新工程，围绕专用软件、中枢部组件、整机及欺骗示范等要点任务加大插足。发达制造业转型升级基金等带动作用，教学产业成本与金融成本积极参与。用好国度产交融作平台，维持领军企业上市融资，推动酿成“科技-产业-金融”良性轮回。组织东说念主形机器东说念主大赛、展会等行为，引发各界翻新活力。

（三）加速东说念主才引育

加强东说念主形机器东说念主关连学科专科东说念主才培养，饱读动东说念主形机器东说念主企业与高级院校、科研院所等合作，翻新产学研合作培养模式，共同培养跨学科的交叉复合型东说念主才和工程型东说念主才，增强高水平东说念主才供给。加强职业老师、技艺再培训等，放浪栽植产业欺骗型东说念主才。加强高端东说念主才国际研究引进，健全东说念主才职业体系，确保东说念主才引得来、留得住。

（四）深化研究合作

拓展东说念主形机器东说念主国际合作空间皇冠车门打不开，汇注人人翻新资源，加强产业发展研究，饱读动国外企业和机构在国内成立研发中心和制造基地等，推动产业国际化发展。饱读动国内企业走出去，推动新技艺、新址品迈向国际商场，拓展跨国业务。深度参与国际规章和圭臬制定，为人人东说念主形机器东说念主产业发展孝敬中国聪惠。

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